• Чем опасен психологический стресс для беременных и как снизить его влияние на течение беременности и перинатальные исходы. 

  Зефирова Татьяна Петровна; Мухаметова Рената Рузалевна (2023)
• Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction within a Collaborative Task 

  Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Magid Evgeni Arkadevich (2023)

  This paper presents a prototype of a non-contact UR robot based Vir- tual Control (UR-VC) system for collaborative robots of the UR family, which is based on computer vision techniques and a virtual interaction interface. ...
• Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments 

  Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Martinez-Garsia Edgar A.; Magid Evgeni Arkadevich (2023)

  This paper presents results of pilot experiments that were run to study a human interaction with the UR5e collaborative 6-axis robot manipulator in a cooperative assembly task. The participants controlled the equipped ...
• Modelling mobile robot navigation in 3D environments: camera-based stairs recognition in Gazebo 

  Mustafin Maxim Andreevich; Tsoy Tatyana Grigorevna; Martinez-Garsia Edgar A.; Meshheryakov Roman Valerevich; Magid Evgeni Arkadevich (2022)

  The task of sensory-based autonomous navigation of mobile robots requires data fusion from multiple sources in order to properly detect and recognize environmental obstacles. One of important issues mobile robots deal in ...
• Расчёт зонной структуры одномерных фотонных кристаллов методом плоских волн и методом матриц распространения 

  Сарафанникова Анастасия Валерьевна; Гарифуллин Адель Ильдусович; Гайнутдинов Ренат Хамитович (2021)

  В этой работе производится расчѐт дисперсионных соотношений для одномерного фотонного кристалла при нормальном падении излучения при помощи метода плоских волн, а также для падения под углом при помощи ...
• 12.11. Исследование свойств одномерных фотонных кристаллов на основе диоксида кремния и ниобата лития с помощью зонных диаграмм 

  Лотфоллахи Тамерлан Лотфали; Гайнутдинов Ренат Хамитович; Гарифуллин Адель Ильдусович; Хамадеев Марат Актасович (2023)

  Исследована зависимость ширины фотонной запрещенной зоны от угла падения света, от оптической плотности материалов фотонного кристалла и от толщин слоев фотонно- кристаллической структуры. Была выведена ...
• Новые медиа: социальные и антропологические экспликации 

  Николаева Евгения Михайловна; Котляр Полина Сергеевна; Николаев Михаил Сергеевич (2023)

  Коллективная монография является результатом многолетней исследовательской работы авторского коллектива, в фокусе которой находится феномен новых (цифровых) медиа, с акцентом на социально-культурные аспекты их развития. ...
• Мониторинг полигона "Карбон-Поволжье" по данным дистанционного зондирования 

  Гафуров Артур Маратович; Усманов Булат Мансурович; Хомяков Петр Валериевич (2023)
• Digital Divide of Regions: Possible Growth Points for Their Digital Maturity 

  Glebova Irina Stanislavovna; Berman Svetlana Sergeevna; Hafizova Liliya Vitalevna; Alkhasov Zapir (2023)
• The impact of Grey Heron (Ardea cinerea L.) colony on soil biogeochemistry and vegetation: a natural long-term in situ experiment in a planted pine forest 

  Bogachev Mikhail Igorevich; Tishin Denis Vladimirovich; Gafurov Artur Maratovich; Gareev Bulat Irekovich; Imaev Rasul Gabdrafikovich; Kaplun Dmitriy Ilich; Markelova Maria Ivanovna; Pyko Nikita Sergeevich; Pyko Svetlana Anatolevna; Romanova Valeriia Aleksandrovna; Safonova Anastasiya Nikolaevna; Sinica Aleksandr Mikhaylovich; Usmanov Bulat Mansurovich; Kayumov Ayrat Rashitovich (2023)

  Increased anthropogenic pressure including intensification of agricultural activities leads to long-term decline of natural biotopes, with planted forests often considered as promising compensatory response, although reduced ...
• Непараметрические байесовские сети как инструмент комплексирования данных мультимасштабного анализа временных рядов и дистанционного зондирования 

  Пыко Никита Сергеевич; Тишин Денис Владимирович; Искандиров Павел Юрьевич; Гафуров Артур Маратович; Усманов Булат Мансурович; Богачев Михаил Игоревич (2023)

  Построена мультимасштабная непараметрическая байесовская сеть, характеризующая безусловные и условные статистические взаимосвязи между параметрами, полученными в результате дистан ционного зондирования, гидроклиматических ...
• К вопросу о некоторых признаках принципа гласности в конституционном правосудии 

  Хайров Айрат Дамирович (2021)
• Kazuo Ishiguro. "Never Let Me Go" 

  Галиуллина Эльвира Рахимзяновна; Смыслова Екатерина Владимировна; Файзуллина Рушана Альфредовна (2023)
• Косторезное дело 

  Пальцева Динара Умметзяновна; Шакиров Зуфар Гумарович (2022)
• Арск и Арская земля 

  Ситдиков Айрат Габитович; Хузин Фаяз Шарипович; Шакиров Зуфар Гумарович (2022)
• Памятники Центрального Закамья в золотоордынское время 

  Хузин Фаяз Шарипович; Шакиров Зуфар Гумарович (2022)
• Позднее средневековье (середина XV-XVII вв.) 

  Ситдиков Айрат Габитович; Шакиров Зуфар Гумарович; Хузин Фаяз Шарипович; Ситдиков Альберт Зуфарович (2022)

  Алабуга в казанский период являлась небольшим улусным центом, состоящим из самого города на берегу Тоймы и одноименной крепости с мечетью-цитаделью.
• Косторезное дело 

  Пальцева Динара Умметзяновна; Шакиров Зуфар Гумарович (2022)
• Специфика деятельности профсоюзов в условиях цифровой трансформации 

  Пшеничный Сергей Павлович (2023)

  В статье рассматриваются особенности развития отношений социального партнерства и роли в них профсоюзов. Объединение усилий профсоюзных структур и активизация деятельности первичных профсоюзных организаций в направлении ...
• Инновационные элементы социального партнерства 

  Пшеничный Сергей Павлович (2023)

  В статье рассматриваются особенности развития социального партнерства в условиях цифровой трансформации. Анализируется реализация данных особенностей с учетом развития новых форм занятости и изменения экономических интересов ...

View more