Научные ресурсы и учебно-методические пособия: Recent submissions

  • Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction within a Collaborative Task 
    Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Magid Evgeni Arkadevich (2023)
    This paper presents a prototype of a non-contact UR robot based Vir- tual Control (UR-VC) system for collaborative robots of the UR family, which is based on computer vision techniques and a virtual interaction interface. ...
  • Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments 
    Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Martinez-Garsia Edgar A.; Magid Evgeni Arkadevich (2023)
    This paper presents results of pilot experiments that were run to study a human interaction with the UR5e collaborative 6-axis robot manipulator in a cooperative assembly task. The participants controlled the equipped ...
  • Modelling mobile robot navigation in 3D environments: camera-based stairs recognition in Gazebo 
    Mustafin Maxim Andreevich; Tsoy Tatyana Grigorevna; Martinez-Garsia Edgar A.; Meshheryakov Roman Valerevich; Magid Evgeni Arkadevich (2022)
    The task of sensory-based autonomous navigation of mobile robots requires data fusion from multiple sources in order to properly detect and recognize environmental obstacles. One of important issues mobile robots deal in ...
  • Академическая живопись 
    Карамова Клара Хакимовна; Яо Любовь Маркеловна (2023)
    Учебное пособие "Академическая живопись" предназначено для преподавателей и студентов-бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 54.03.01- "Дизайн", профиль подготовки - "Коммуникативный дизайн". Оно также может ...
  • Основы преподавания творческих дисциплин: учебная программа 
    Яо Любовь Маркеловна; Еманова Юлиана Геннадьевна; Яо Михаил Константинович; Карамова Клара Хакимовна (2023)
    Учебная программа "Основы преподавания творческих дисциплин" разработана для системы высшего образования и может быть использована в профессиональной подготовке магистров, осваивающих направления, связанные с подготовкой ...
  • Социология творчества: учебное пособие 
    Яо Любовь Маркеловна; Яо Михаил Константинович; Еманова Юлиана Геннадьевна; Карамова Клара Хакимовна (2023)
    Учебное пособие разработано для бакалавров по направлению подготовки: 54.03.01 - "Дизайн", профиль подготовки: "Коммуникативный дизайн". Учебное пособие содержит все необходимые элементы: рабочую программу, фонд оценочных ...
  • Цифровая экосистема OntoMath как подход к построению пространства математических знаний 
    Елизаров Александр Михайлович; Кириллович Александр Витальевич; Липачев Евгений Константинович; Невзорова Ольга Авенировна (2023)
    Представлены результаты по созданию методов управления математическим знанием в контексте цифровых математических библиотек. Программные инструменты, разработанные на основе этих методов, являются частью цифровой экосистемы ...
  • ЦИФРОВАЯ БИБЛИОТЕКА LOBACHEVSKII-DML В НАУЧНОМ ПРОСТРАНСТВЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ЗНАНИЙ 
    Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович (2023)
    Представлены результаты построения цифровой платформы управления математическим знанием, которая включает цифровую экосистему OntoMath и цифровую математическую библиотеку Lobachevskii-DML.
  • OntoMath(PRO): Ontology of Mathematical Knowledge 
    Elizarov Aleksandr Mihajlovich; Kirillovich Alexander Vitalevich; Lipachev Evgeny Konstantinovich; Nevzorova Olga Avenirovna (2022)
    This article presents the first Semantic Web ontology of professional mathematical knowledge OntoMathPRO. The ontology is designed to classify and systematize mathematical concepts. OntoMathPRO ontology concepts are ...
  • Палеонтология беспозвоночных (часть 2) 
    Силантьев Владимир Владимирович; Жаринова Вероника Владимировна; Уразаева Миляуша Назимовна (2023)
    Учебно-методическое пособие предназначено для практических занятий с бакалаврами Института геологии и нефтегазовых технологий Казанского (Приволжского) федерального университета, обучающимися по направлению подготовки ...
  • Палеонтология беспозвоночных (часть 1) 
    Силантьев Владимир Владимирович; Жаринова Вероника Владимировна; Уразаева Миляуша Назимовна (2023)
    Учебно-методическое пособие предназначено для практических занятий с бакалаврами Института геологии и нефтегазовых технологий Казанского (Приволжского) федерального университета, обучающимися по направлению подготовки ...
  • Скидка на ликвидность при оценке бизнеса и принципы устойчивого развития 
    Захматов Дмитрий Юрьевич (2023)
    В предлагаемой статье выполнен анализ теоретических аспектов и действующих методик применения скидки на ликвидность при оценке не котируемых компаний. Вопросы применения скидки на ликвидность при оценке компаний, акции ...
  • Таксономия устойчивых финансов и ESG принципы 
    Захматов Дмитрий Юрьевич (2022)
    В условиях интенсивных внешних и внутренних экономических и социальных изменений наблюдается высокая степень неопределенности на финансовых, сырьевых, фондовых и иных рынках как в отдельных странах, так и в мировой экономике. ...
  • Об оценке стоимости по одному аналогу и необходимом числе аналогов в методе количественных корректировок 
    Баринов Николай Петрович; Захматов Дмитрий Юрьевич (2022)
    Рассмотрены вопросы о применимости единственного аналога и о необходимом числе аналогов при выполнении расчетов в рамках сравнительного подхода к оценке собственности. Новые федеральные стандарты оценки предусматривают ...
  • Особенности применения федеральных стандартов оценки 2022 года 
    Захматов Дмитрий Юрьевич; Крайнюченко Владимир Геннадьевич (2023)
    Новации, введенные новыми федеральными стандартами оценки, призваны обеспечить повышение качества и достоверности оценочных отчетов, что является важной целью совершенствования развития отечественной оценочной деятельности. При ...
  • АГРОТУРИЗМ КАК ФАКТОР УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ ТЕРРИТОРИИ НА ПРИМЕРЕ НОВОШЕШМИНСКОГО РАЙОНА РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН. 
    Новиков Степан Викторович; Осина Валерия Леонидовна (2020)
    Настоящая работа направлена на выработку принципов формирования архитектурно-градостроительной среды сельского туризма на территории Новошешминского района Республики Татарстан. Характеристика понятия "сельский туризм", ...
  • О возможности применения теории опционов при определении стоимости ESG-ориентированного бизнеса 
    Захматов Дмитрий Юрьевич; Козырь Юрий Васильевич (2023)
    Интерес к повышению устойчивости бизнеса путем внедрения практик социальной и экологической ответственности, а также к повышению уровня корпоративного управления (ESG-практик) поддерживается как государственными органами ...
  • Элементы учета ESG факторов при предоставлении корпоративных кредитов 
    Захматов Дмитрий Юрьевич (2023)
    В статье рассматриваются методические и практические вопросы учета элементов ESG-факторов при осуществлении комплексного анализа деятельности предприятия для целей кредитования и инвестиций практических задач. Проанализированы ...
  • Циркулярная экономика и ESG-принципы в экономике предприятий 
    Захматов Дмитрий Юрьевич (2022)
    В статье проведено исследование терминологии и сущности циклической экономики, а также взаимосвязи ее аспектов с принципами устойчивого развития. Предложена систематизация взаимного влияния ESG-факторов и циркулярной ...
  • Циркулярная экономика и ESG-принципы в экономике предприятий 
    Захматов Дмитрий Юрьевич (2022)
    В статье проведено исследование терминологии и сущности циклической экономики, а также взаимосвязи ее аспектов с принципами устойчивого развития. Предложена систематизация взаимного влияния ESG-факторов и циркулярной ...

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account