Биряльцев Евгений Васильевич; Галимов Марат Разифович; Демидов Денис Евгеньевич; Елизаров Александр Михайлович(2019)
Проанализированы предпосылки и обоснована актуальность
создания открытой интернет-платформы, объединяющей технологии больших
данных, высокопроизводительных вычислений и многосторонних интернет-платформ. Задуманная как ...
Methods for the automatic generation of metadata for documents in
digital mathematical collections in the formats of international resource aggregators in mathematics and Computer Science are proposed. Metadata normalization ...
Elizarov Aleksandr Mihajlovich; Lipachev Evgeny Konstantinovich(2020)
Digital mathematical libraries are today one of the tools for integrating mathematical knowledge. This integration method is based on the use of
metadata. Our task was to create methods to programmatically extract the ...
Сагитов Артур Газизович; Цой Татьяна Григорьевна; Шабалина Ксения Сергеевна; Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич(2018)
В статье представлена модель хирургической нити для моделирования
сшивания мягких тканей. Нить моделируется как кусочно-полиномиальная параметрическая
кривая, построенной через точки прокола. Используя ограничений типа ...
Robotic warehouse management is a promising field of research with a high practical applicability. Typically, warehouses are strictly organized and controlled environments with a high potential for rapid robot deployments. ...
Abbyasov Bulat Rivalevich; Lavrenov Roman Olegovich; Zakiev Aufar Azatovich; Tsoy Tatyana Grigorevna; Magid Evgeni Arkadevich; Svinin Mikhail; Martinez-Garcia Edgar A.(2020)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a flying robot that acts without constant human pilot involvement. UAVs are applied in military and civilian areas, in search and rescue operations, 3D mapping, simultaneous localization ...
Magid Evgeni Arkadevich; Lavrenov Roman Olegovich; Zakiev Aufar Azatovich(2020)
Every year Asian countries experience significant number of heavy rains, associated flood and landslide disasters. These may cause serious damage of infrastructure and typically result in human casualties. In order to deal ...
Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич(2020)
Предлагается новый метод планирования маршрута для мобильных автономных робототехнических устройств с использованием графа Вороного. Представленный алгоритм предназначен для поиска оптимальной сплайн-траектории для автономного ...
Предлагается новая классификация методов построения графов Вороного на картах, представленных точечными и полигональными препятствиями. Исходя из топологии пространства предлагается классифицировать построенные графы ...
Березников Дмитрий Владимирович; Закиев Ауфар Азатович; Магид Евгений Аркадьевич(2020)
Данная работа посвящена увеличению уровня автономности мобильных роботов в случаях потери связи с оператором, осуществляющим удаленное управление роботом. Актуальность данной задачи растет, поскольку мобильные роботы находят ...
Гафурова Полина Олеговна; Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович(2020)
Решен ряд задач, связанных с построением фабрики метаданных цифровой математической библиотеки Lobachevskii-DML. Под фабрикой метаданных понимается система взаимосвязанных программных инструментов, направленных на создание, ...
Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович; Хайдаров Шамиль Махмутович(2020)
Предложен подход к организации экспертной оценки научного документа, представленного для публикации в математический журнал. Ограничение предметной области связано с использованием системы математической классификации ...
Kiryanov Daniel Olegovich; Lavrenov Roman Olegovich(2020)
Even though modern mobile robots' autonomous navigation capabilities rapidly increase, teleoperation mode is still an important tool, especially in critical domains like rescue or military robotics. This paper presents ...