Аннотации:
В статье представлено исследование управляющих систем
беспилотных авиационных систем (БАС) с акцентом на анализ протоколов
связи и разработку адаптивных алгоритмов обработки навигационной
информации. Предложен алгоритм динамического выбора приоритета
источников информации, обеспечивающий повышение точности определения
навигационных параметров в сложных условиях эксплуатации.
Экспериментальные данные подтверждают эффективность подхода: снижение
ошибок определения координат по сравнению с традиционными методами.
Проведен анализ универсальных и проприетарных протоколов связи, а также
особенностей их интеграции в единую архитектуру управления. Установлены
зависимости между параметрами передачи данных и условиями эксплуатации,
что имеет практическую ценность для проектирования надежных управляющих
систем БАС
