УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ
СИСТЕМ: АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ СВЯЗИ И АЛГОРИТМОВ
ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

Фоминов Алексей Дмитриевич; Хафизов Ильдар Ильсурович

Главная
→
Институты и другие подразделения
→
Научные ресурсы и учебно-методические пособия
→
Просмотр элемента

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Фоминов Алексей Дмитриевич
dc.contributor.author	Хафизов Ильдар Ильсурович
dc.date.accessioned	2026-04-17T07:11:08Z
dc.date.available	2026-04-17T07:11:08Z
dc.date.issued	2026
dc.identifier.citation	Фоминов А.Д. Управляющие системы беспилотных авиационных систем: анализ протоколов связи и алгоритмов обработки навигационной информации / А.Д. Фоминов, И.И. Хафизов // лучшие практики общего и дополнительного образования по естественно-научным и техническим дисциплинам. Материалы VI Международной научно-практической конференции, посвященной памяти академика РАН К.А. Валиева. Казань, 2026. - С. 610-617.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185830
dc.description.abstract	В статье представлено исследование управляющих систем беспилотных авиационных систем (БАС) с акцентом на анализ протоколов связи и разработку адаптивных алгоритмов обработки навигационной информации. Предложен алгоритм динамического выбора приоритета источников информации, обеспечивающий повышение точности определения навигационных параметров в сложных условиях эксплуатации. Экспериментальные данные подтверждают эффективность подхода: снижение ошибок определения координат по сравнению с традиционными методами. Проведен анализ универсальных и проприетарных протоколов связи, а также особенностей их интеграции в единую архитектуру управления. Установлены зависимости между параметрами передачи данных и условиями эксплуатации, что имеет практическую ценность для проектирования надежных управляющих систем БАС
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	ЛУЧШИЕ ПРАКТИКИ ОБЩЕГО И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПО ЕСТЕСТВЕННО-НАУЧНЫМ И ТЕХНИЧЕСКИМ ДИСЦИПЛИНАМ
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	управляющие системы
dc.subject	беспилотные авиационные системы
dc.subject	протоколы связи
dc.subject	алгоритмы обработки навигационной информации
dc.subject	адаптивные алгоритмы
dc.subject.other	Технические и прикладные науки. Отрасли экономики
dc.title	УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ: АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ СВЯЗИ И АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
dc.type	Article
dc.contributor.org	Институт искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии
dc.description.pages	610-617
dc.pub-id	325697