РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ
ЗВЕНЬЯМИ

Борисов А. В.; Мухарлямов Р. Г.; Блинов А. О.; Каспирович И. Е.

dc.contributor	Казанский (Приволжский) федеральный университет
dc.contributor.author	Блинов А. О.	ru_RU
dc.contributor.author	Борисов А. В.	ru_RU
dc.contributor.author	Каспирович И. Е.	ru_RU
dc.contributor.author	Мухарлямов Р. Г.	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-08-07T11:17:30Z
dc.date.available	2024-08-07T11:17:30Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/184396
dc.description.abstract	Исследуется динамика 3D модели экзоустройства, состоящего из пяти управляемых звеньев с шарнирными соединениями. Управляющие моменты, действующие в шарнирах, реализуют движения, соответствующие опорно-двигательному аппарату человека. Результаты могут быть использованы при разработке экзоскелетов, антропоморфных роботов, скафандров, манипуляторов.	ru_RU
dc.description.abstract	The dynamics of a 3D model of an exodevice consisting of five controlled links with hinged joints is investigated. The control moments acting in the hinges realize movements corresponding to the human musculoskeletal system. The results can be used in the development of exoskeletons, anthropomorphic robots, spacesuits, and manipulators.	en_US
dc.relation.ispartofseries	Международная конференция "Дифференциальные уравнения и их приложения"	ru_RU
dc.subject	экзоустройство	ru_RU
dc.subject	звено	ru_RU
dc.subject	уравнения Лагранжа	ru_RU
dc.subject	обратная задача	ru_RU
dc.subject	динамика	ru_RU
dc.subject	управление	ru_RU
dc.subject	exodevice	en_US
dc.subject	constraint	en_US
dc.subject	Lagrange equations	en_US
dc.subject	inverse problem	en_US
dc.subject	dynamics	en_US
dc.subject	control.	en_US
dc.title	РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ	ru_RU
dc.title.alternative	SOLVING THE INVERSE PROBLEM OF THE DYNAMICS OF AN EXODEVICE WITH FIVE LINKS	en_US
dc.type	article
dc.identifier.udk	62-521; 517.9
dc.description.pages	32-33