Блинов А. О.; Борисов А. В.; Каспирович И. Е.; Мухарлямов Р. Г.
(2024)
Исследуется динамика 3D модели экзоустройства, состоящего из пяти управляемых
звеньев с шарнирными соединениями. Управляющие моменты, действующие в шарнирах, реализуют движения, соответствующие опорно-двигательному аппарату ...