Дифференциальные уравнения. Основы теории, методы решения задач. Часть 2 (системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, краевые задачи, теория устойчивости, особые точки, нелинейные системы, линейные уравнения с частными производными первого порядка)