Precision in Single-Coordinate Positioning of an Industrial Robot Manipulator

Krinitsyn N.S.; Stolov E.V.; Khisamutdinov R.M.; Babaev A.S.; Laptev N.V.; Pivkin P.M.

Precision in Single-Coordinate Positioning of an Industrial Robot Manipulator

Krinitsyn N.S.; Babaev A.S.; Stolov E.V.; Laptev N.V.; Pivkin P.M.; Khisamutdinov R.M.

URI: https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/162131

Дата: 2020

Аннотации:

© 2020, Allerton Press, Inc. Abstract: Many industrial robots are used in the automatic welding of large structures. However, more research is required on the monitoring of geometric defects in such structures (buckling, distortion, angular displacement, etc.). The possibility of assessing the geometric defects of large welded structures by using an industrial manipulator to measure the nonplanarity is analyzed.

Показать полную информацию

Файлы в этом документе

Имя: SCOPUS1068798X-20 ...

Размер: 51.57Kb

Формат: PDF

Открыть

Данный элемент включен в следующие коллекции

Публикации сотрудников КФУ Scopus [24551]
Коллекция содержит публикации сотрудников Казанского федерального (до 2010 года Казанского государственного) университета, проиндексированные в БД Scopus, начиная с 1970г.