• Чем опасен психологический стресс для беременных и как снизить его влияние на течение беременности и перинатальные исходы. 

  Зефирова Татьяна Петровна; Мухаметова Рената Рузалевна (2023)
• Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction within a Collaborative Task 

  Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Magid Evgeni Arkadevich (2023)

  This paper presents a prototype of a non-contact UR robot based Vir- tual Control (UR-VC) system for collaborative robots of the UR family, which is based on computer vision techniques and a virtual interaction interface. ...
• Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments 

  Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Martinez-Garsia Edgar A.; Magid Evgeni Arkadevich (2023)

  This paper presents results of pilot experiments that were run to study a human interaction with the UR5e collaborative 6-axis robot manipulator in a cooperative assembly task. The participants controlled the equipped ...
• Modelling mobile robot navigation in 3D environments: camera-based stairs recognition in Gazebo 

  Mustafin Maxim Andreevich; Tsoy Tatyana Grigorevna; Martinez-Garsia Edgar A.; Meshheryakov Roman Valerevich; Magid Evgeni Arkadevich (2022)

  The task of sensory-based autonomous navigation of mobile robots requires data fusion from multiple sources in order to properly detect and recognize environmental obstacles. One of important issues mobile robots deal in ...
• Расчёт зонной структуры одномерных фотонных кристаллов методом плоских волн и методом матриц распространения 

  Сарафанникова Анастасия Валерьевна; Гарифуллин Адель Ильдусович; Гайнутдинов Ренат Хамитович (2021)

  В этой работе производится расчѐт дисперсионных соотношений для одномерного фотонного кристалла при нормальном падении излучения при помощи метода плоских волн, а также для падения под углом при помощи ...

View more