The task of sensory-based autonomous navigation of mobile robots requires data fusion from multiple sources in order to properly detect and recognize environmental obstacles. One of important issues mobile robots deal in ...

Для эффективной навигации беспилотного наземного робота (БНР) необходимо иметь полноценную карту местности, которая во многих случаях недоступна и по разным причинам не может быть построена самим БНР. Задача картографирования ...

Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение ...

Обучение с подкреплением, как один из способов машинного обучения, показывает многообещающие результаты при его интеграции в различные робототехнические алгоритмы. Но для того, чтобы добиться оптимального поведения робота, ...

Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали ...