Методика, технологии и опыт применения наземного лазерного сканирования для автоматизированной инспекции резервуаров

Abstract

Безопасная эксплуатация нефтеналивных резервуаров, в частности резервуаров вертикаль- ных стальных (РВС), подразумевает регулярные инспекции конструкции на проверку соответ- ствия требованиям, определяемым в нормативных документах. Современные технологии и нормативно-правовая база позволяют применять методы наземного лазерного сканирования (НЛС) для выполнения измерений и определения геометрии резервуара. В статье, на приме- ре реализованного проекта, рассматривается методика проведения инспекции резервуаров методами НЛС с применением технологий Trimble, включающих оборудование и программное обеспечение. Продемонстрирована высокая эффективность применяющихся технологий.