Kazan Federal University Digital Repository

О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO.

Show simple item record

dc.contributor Казанский федеральный университет
dc.contributor.author Сагитов Артур Газизович
dc.contributor.author Цой Татьяна Григорьевна
dc.contributor.author Шабалина Ксения Сергеевна
dc.contributor.author Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author Магид Евгений Аркадьевич
dc.date.accessioned 2020-09-14T07:34:32Z
dc.date.available 2020-09-14T07:34:32Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.citation Сагитов А.Г. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO / А.Г. Сагитов, Т.Г. Цой, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ: сборник докладов. - Казань: Изд-во АН РТ, 2018. - С. 302-306.
dc.identifier.uri https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/159377
dc.description.abstract В статье представлена модель хирургической нити для моделирования сшивания мягких тканей. Нить моделируется как кусочно-полиномиальная параметрическая кривая, построенной через точки прокола. Используя ограничений типа ?скользящая точка?, кривая может свободен перемещаться в пространстве, при условии соблюдения ограничений прохождения кривой через определенные точки прокола. Вводятся также дополнительные ограничения на направления движения сплайна через эти точки. Модель для верификации была интегрирована в систему Gazebo для моделирования работы хирургического робота.
dc.language.iso ru
dc.relation.ispartofseries Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ
dc.rights открытый доступ
dc.subject роботизированная хирургия
dc.subject наложение шва
dc.subject закрытие раны
dc.subject.other Информатика
dc.title О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO.
dc.type Article
dc.contributor.org Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages 302-306
dc.pub-id 196446


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account

Statistics