Электронный архив

Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator

Показать сокращенную информацию

dc.contributor Казанский федеральный университет
dc.contributor.author Shafikov Artur Rafaelevich
dc.contributor.author Sagitov Artur Gazizovich
dc.contributor.author Li Hongbing
dc.contributor.author Schiefermeier-Mach Natalia
dc.contributor.author Magid Evgeni Arkadevich
dc.date.accessioned 2020-06-22T06:13:37Z
dc.date.available 2020-06-22T06:13:37Z
dc.date.issued 2020
dc.identifier.citation Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator / A. Shafikov [at al.] //PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020). - 2020. - P. 436-439.
dc.identifier.uri https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/158904
dc.description.abstract
dc.language.iso en
dc.relation.ispartofseries ICAROB 2020 - International Conference on Artificial Life and Robotics
dc.rights открытый доступ
dc.subject robotic palpation
dc.subject autonomous palpation simulation
dc.subject surface traversing
dc.subject medical robotics.
dc.title Robotic Palpation Modeling for KUKA LBR IIWA Using Gazebo Simulator
dc.type Article
dc.contributor.org Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages 436-439
dc.pub-id 232652


Файлы в этом документе

Данный элемент включен в следующие коллекции

Показать сокращенную информацию

Поиск в электронном архиве


Расширенный поиск

Просмотр

Моя учетная запись

Статистика