Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий

Сагитов Артур Газизович; Шабалина Ксения Сергеевна; Магид Евгений Аркадьевич

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.date.accessioned	2020-02-05T07:09:09Z
dc.date.available	2020-02-05T07:09:09Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Шабалина К.С.Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий / К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид // IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017). - С. 65-75.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/158039
dc.description.abstract	Система координатных меток - система уникальных 2D-меток, которые помещаются в окружающую среду и могут быть автоматически обнаружены камерой с помощью соответствующего алгоритма. Системы меток необходимы для осуществления калибровки камер и манипуляторов робототехнических систем с возможностью калибровки в автономном режиме. При этом, система должна быть устойчива к таким факторам как угол обзора, полное или частичное перекрытие метки, изменение расстояния до метки и др. Эта статья сравнивает три существующие системы меток: ARTag, AprilTag и CALTag. Основная цель работы - исследование надежности распознавания метки в условиях перекрытия разных типов и уровня, которые часто встречается на практике, затрудняя калибровку камер и манипуляторов мобильных роботов.
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	координатные метки
dc.subject	сравнительный анализ
dc.subject	окклюзия
dc.subject	ARTag
dc.subject	AprilTag
dc.subject	CALTag
dc.subject	мобильный робот.
dc.title	Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий
dc.type	Article
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages	65-75
dc.pub-id	221542
dc.identifier.doi	32438485