Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов

Лавренов Роман Олегович; Сафин Рамиль Набиуллович; Магид Евгений Аркадьевич

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.date.accessioned	2019-04-08T06:52:33Z
dc.date.available	2019-04-08T06:52:33Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.citation	Сафин Р.Н. Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов / Р.Н. Сафин, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Прогресс транспортных средств и систем-2018: материалы международной научно-практической конференции; под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. - Волгоград, 2018. - С. 166-167.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/150439
dc.description.abstract	Работа посвящена решению проблемы калибровки системы стереозрения мобильного робота "Сервосила Инженер". Камеры робота были смещены относительно друг друга в ходе эксплуатации, что усложняет процесс калибровки. В данной работе проанализированы два типовых метода калибровки камер, и проведена экспериментальная калибровка дефектной стереопары робота.
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	Калибровка
dc.subject	аппаратный дефект
dc.subject	мобильный робот
dc.subject	автономный транспорт.
dc.title	Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов
dc.type	Article
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages	166-167
dc.pub-id	198534