Работа посвящена решению проблемы калибровки системы стереозрения мобильного робота "Сервосила Инженер". Камеры робота были смещены относительно друг друга в ходе эксплуатации, что усложняет процесс калибровки. В данной работе проанализированы два типовых метода калибровки камер, и проведена экспериментальная калибровка дефектной стереопары робота.
