Лавренов Роман Олегович
(2019)
В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность ...