Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич
(2020)
Предлагается новый метод планирования маршрута для мобильных автономных робототехнических устройств с использованием графа Вороного. Представленный алгоритм предназначен для поиска оптимальной сплайн-траектории для автономного ...