Имамеев Динир Тагирович; Лавренов Роман Олегович; Сагитов Артур Газизович; Шабалина Ксения Сергеевна; Магид Евгений Аркадьевич; Martinez-Garcia Edgar A.; Su Kuo-Lan
(2019)
Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали ...