Электронный архив

Просмотр Научные ресурсы и учебно-методические пособия по автору "Институт информационных технологий и интеллектуальных систем"

Просмотр Научные ресурсы и учебно-методические пособия по автору "Институт информационных технологий и интеллектуальных систем"

Отсортировать по:Сортировать:Результаты поиска на странице:

  • Architecture of a student training computer program for preparing professional outpatient consulting skills within an electronic medical records system during COVID-19 alertness situation 
    Bulatov Sergey Aleksandrovich; Magid Evgeni Arkadevich; Kharisova Enzhe Khalyafovna; Lavrenov Roman Olegovich; Dudin Vitaliy Valerevich; Khazetdinov Artur Ruslanovich (2021)
    One of the important goals of a medical education in the context of the COVID-19 pandemic is a broad introduction of simulated-based teaching methods, which might include elements of robotics and artificial intelligence. ...
  • Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction within a Collaborative Task 
    Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Magid Evgeni Arkadevich (2023)
    This paper presents a prototype of a non-contact UR robot based Vir- tual Control (UR-VC) system for collaborative robots of the UR family, which is based on computer vision techniques and a virtual interaction interface. ...
  • Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments 
    Mustafin Maxim Andreevich; Chebotareva Elvira Valerevna; Hongbing Li; Martinez-Garsia Edgar A.; Magid Evgeni Arkadevich (2023)
    This paper presents results of pilot experiments that were run to study a human interaction with the UR5e collaborative 6-axis robot manipulator in a cooperative assembly task. The participants controlled the equipped ...
  • Lobachevskii-DML: формирование архивных математических коллекций 
    Гафурова Полина Олеговна; Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович (2020)
    Представлены решения ряда задач управления метаданными, возникающих при построении цифровых математических библиотек.
  • Modelling mobile robot navigation in 3D environments: camera-based stairs recognition in Gazebo 
    Mustafin Maxim Andreevich; Tsoy Tatyana Grigorevna; Martinez-Garsia Edgar A.; Meshheryakov Roman Valerevich; Magid Evgeni Arkadevich (2022)
    The task of sensory-based autonomous navigation of mobile robots requires data fusion from multiple sources in order to properly detect and recognize environmental obstacles. One of important issues mobile robots deal in ...
  • OntoMath(PRO): Ontology of Mathematical Knowledge 
    Elizarov Aleksandr Mihajlovich; Kirillovich Alexander Vitalevich; Lipachev Evgeny Konstantinovich; Nevzorova Olga Avenirovna (2022)
    This article presents the first Semantic Web ontology of professional mathematical knowledge OntoMathPRO. The ontology is designed to classify and systematize mathematical concepts. OntoMathPRO ontology concepts are ...
  • OntoMathEdu Educational Mathematical Ontology: Prerequisites, Educational Levels and Educational Projections 
    Falileeva Marina Viktorovna; Kirillovich Alexander Vitalevich; Nevzorova Olga Avenirovna; Shakirova Liliana Rafikovna; Lipachev Evgeny Konstantinovich; Dyupina Anastasiya Eduardovna (2020)
    The work is dedicated to development of prerequisite relationships of the educational mathematical ontology OntoMathEdu. The concept A is called a prerequisite for the concept B, if a learner must study the concept A ...
  • OntoMathEdu Educational Ontology: Problems of Ontological Engineering 
    Невзорова Ольга Авенировна; Фалилеева Марина Викторовна; Кириллович Александр Витальевич; Липачев Евгений Константинович; Шакирова Лилиана Рафиковна; Гайфуллина Анастасия Эдуардовна (2023)
    This article is devoted to the tasks of ontological engineering in the field of school education. Based on the proposed approach to ontology design in the field of school mathematics, the OntoMathEdu educational multilingual ...
  • OntoMathEdu: Towards an Educational Mathematical Ontology 
    Kirillovich Alexander Vitalevich; Nevzorova Olga Avenirovna; Falileeva Marina Viktorovna; Lipachev Evgeny Konstantinovich; Shakirova Liliana Rafikovna (2020)
    Currently, OntoMathEdu covers Euclidean plane geometry only, but we plan to extend it to the whole secondary school mathematics curriculum. We consider our work as a part of long-established trend of using Linked Open Data ...
  • Алгоритмы формирования метаданных математических ретро-коллекций на основе анализа структурных особенностей документов 
    Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович; Гафурова Полина Олеговна (2021)
    Представлены решения основных задач, связанных с формированием цифровых математических коллекций из документов, изданных в доцифровой период, - такие коллекции обозначены в работе как ретро-коллекции. Приведены алгоритмы ...
  • Введение в программирование в ROS Noetic 
    Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич (2024)
  • Извлечение знаний из Wikidata для формирования метаданных документов электронных математических коллекций 
    Гафурова Полина Олеговна; Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович (2021)
    Предложены методы уточнения и дополнения библиографических ссылок, приведенных в статьях. При формировании метаданных документов ретро-коллекций произведен поиск в Wikidata сведений о годах жизни авторов статей, а также ...
  • Мetadata Extraction Methods for Organizing a Retro-Collection in the Lobachevskii Digital Mathematical Library 
    Елизаров Александр Михайлович; Гафурова Полина Олеговна; Липачев Евгений Константинович (2020)
    Methods for the metadata formation of mathematical retro-digitaized collections and the inclusion of these collections in the digital mathematical library Lobachevskii-DML are proposed. The solutions of a number of ...
  • Методы Big Math и интеграция математических знаний 
    Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович (2020)
    Разработаны подходы к управлению большими коллекциями цифровых математических документов, основанные на семантических методах и согласующиеся с принципами WDML, а также относящиеся к направлениям, составляющим Big Math.
  • ОНТОЛОГИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ЗНАНИЯ OntoMathPRO 
    Елизаров Александр Михайлович; Кириллович Александр Витальевич; Липачев Евгений Константинович; Невзорова Ольга Авенировна (2023)
    Представлена онтология OntoMathPRO - первая семантическая веб-онтология профессионального математического знания, предназначенная для классификации и систематизации математических понятий.
  • Основы ROS-1 и ROS-2 
    Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич (2024)
  • Разработка образовательных проекции математической онтологии OntoMathEdu 
    Фалилеева Марина Викторовна; Кириллович Александр Витальевич; Невзорова Ольга Авенировна; Шакирова Лилиана Рафиковна; Липачев Евгений Константинович; Дюпина Анастасия Эдуардовна (2020)
    Образовательной проекцией онтологии является набор концептов и отношений между ними, которые изучаются в рамках образовательного курса, относящегося к определенной системе образования. Образовательные проекции определены ...
  • Системы образовательных проекций, уровней и пререквизитов математической онтологии OntoMathEdu 
    Фалилеева Марина Викторовна; Кириллович Александр Витальевич; Невзорова Ольга Авенировна; Шакирова Лилиана Рафиковна; Липачев Евгений Константинович; Дюпина Анастасия Эдуардовна (2021)
    Представлены разработанные образовательные проекции, уровни и пререквизиты математической образовательной полилингвальной онтологии OntoMathEdu. Образовательная проекция рассматривается как формализация определенной системы ...
  • Фабрики метаданных в цифровых библиотеках 
    Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович (2020)
    Обсуждены направления развития и использования цифровых технологий в научной деятельности на базе цифровых платформ, значение и роль цифровых библиотек в формировании таких платформ, а также проблемы обеспечения интегрированности ...
  • ЦИФРОВАЯ БИБЛИОТЕКА LOBACHEVSKII-DML В НАУЧНОМ ПРОСТРАНСТВЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ЗНАНИЙ 
    Елизаров Александр Михайлович; Липачев Евгений Константинович (2023)
    Представлены результаты построения цифровой платформы управления математическим знанием, которая включает цифровую экосистему OntoMath и цифровую математическую библиотеку Lobachevskii-DML.

Поиск в электронном архиве


Расширенный поиск

Просмотр

Моя учетная запись