Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M

Сагитов Артур Газизович; Шабалина Ксения Сергеевна; Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич; Сабирова Лейсан Наилевна

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Сабирова Лейсан Наилевна
dc.date.accessioned	2020-01-28T07:11:17Z
dc.date.available	2020-01-28T07:11:17Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Магид, Е.А. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M / Е.А. Магид, А.Г. Сагитов, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Л.Н. Сабирова // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ - РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции. - Казань: Изд-во "Фэн" АН РТ, 2017. - С. 173-177.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/158029
dc.description.abstract	Задача нашего исследования - разработка автономного метода калибровки манипуляторов серии антропоморфных роботов AR-600 с использованием бортовых камер. Однако, перед калибровкой манипулятора,предварительно необходимо откалибровать камеры робота. Одним из перспективных методов калибровки является использование систем координатных меток. Главной особенностью таких систем является автоматическое обнаружение камерой метки в кадре с помощью соответствующего алгоритма распознавания. Для выбора наиболее подходящей системынеобходимо установить критерии, по которым будет проводится сравнение меток. В данной работе проведено исследование меток на устойчивость к перекрытию различной интенсивности и характера, что позволило выбрать одну из систем для проведения дальнейших исследований.
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ - РТ
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	калибровка камеры
dc.subject	координатные метки
dc.subject	ARTag
dc.subject	AprilTag
dc.subject	CALTag
dc.subject	AR-601M
dc.title	Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M
dc.type	Article
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages	173-177
dc.pub-id	220022