Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior

Сагитов Артур Газизович; Лавренов Роман Олегович; Martinez-Garcia Edgar A.; Магид Евгений Аркадьевич; Имамеев Динир Тагирович; Шабалина Ксения Сергеевна; Su Kuo-Lan

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Имамеев Динир Тагирович
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.contributor.author	Martinez-Garcia Edgar A.
dc.contributor.author	Su Kuo-Lan
dc.date.accessioned	2019-10-08T07:00:50Z
dc.date.available	2019-10-08T07:00:50Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/151926
dc.description.abstract	Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo.
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	Техника и технология транспорта
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	автономная параллельная парковка
dc.subject	робомобиль Unior
dc.subject	Gazebo
dc.title	Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior
dc.type	Article
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages	58-65
dc.relation.ispartofseries-volume	13
dc.pub-id	210596