Kazan Federal University Digital Repository

Перенос подхода машинного обучения с подкреплением с симуляционной модели на мобильного робота

Show simple item record

dc.contributor Казанский федеральный университет
dc.contributor.author Сагитов Артур Газизович
dc.contributor.author Takano Tetsuto
dc.contributor.author Muto Shohei
dc.contributor.author Лавренов Роман Олегович
dc.date.accessioned 2019-05-30T07:18:19Z
dc.date.available 2019-05-30T07:18:19Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation Сагитов А.Г. Перенос подхода машинного обучения с подкреплением с симуляционной модели на мобильного робота / А.Г. Сагитов, Tetsuto Takano, Shohei Muto, Р.О. Лавренов // Пятый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. - Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. - С. 201-210
dc.identifier.uri https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/150865
dc.description.abstract Обучение с подкреплением, как один из способов машинного обучения, показывает многообещающие результаты при его интеграции в различные робототехнические алгоритмы. Но для того, чтобы добиться оптимального поведения робота, требуется значительное количество времени и ресурсов. Используя виртуальные эксперименты, возможно значительно ускорить и улучшить производительность алгоритмов. Мы внедрили подход обучения с подкреплением для алгоритма локализации и картографирования, применяемого на мобильном роботе. Алгоритм был обучен в симуляционной среде Gazebo и перенесен на реального робота. В публикации показана целесообразность использования симуляции для обучения алгоритмов, применяемых мобильными роботами.
dc.language.iso ru
dc.relation.ispartofseries Пятый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019): Труды семинара.
dc.rights открытый доступ
dc.subject Алгоритм
dc.subject мобильный робот
dc.subject машинное обучение
dc.subject моделирование
dc.subject Gazebo
dc.title Перенос подхода машинного обучения с подкреплением с симуляционной модели на мобильного робота
dc.type Article
dc.contributor.org Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages 201-210
dc.pub-id 202471


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account