Kazan Federal University Digital Repository

Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов

Show simple item record

dc.contributor Казанский федеральный университет
dc.contributor.author Сафин Рамиль Набиуллович
dc.contributor.author Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author Магид Евгений Аркадьевич
dc.date.accessioned 2019-04-08T06:52:33Z
dc.date.available 2019-04-08T06:52:33Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.citation Сафин Р.Н. Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов / Р.Н. Сафин, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Прогресс транспортных средств и систем-2018: материалы международной научно-практической конференции; под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. - Волгоград, 2018. - С. 166-167.
dc.identifier.uri https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/150439
dc.description.abstract Работа посвящена решению проблемы калибровки системы стереозрения мобильного робота "Сервосила Инженер". Камеры робота были смещены относительно друг друга в ходе эксплуатации, что усложняет процесс калибровки. В данной работе проанализированы два типовых метода калибровки камер, и проведена экспериментальная калибровка дефектной стереопары робота.
dc.language.iso ru
dc.relation.ispartofseries ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018
dc.rights открытый доступ
dc.subject Калибровка
dc.subject аппаратный дефект
dc.subject мобильный робот
dc.subject автономный транспорт.
dc.title Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов
dc.type Article
dc.contributor.org Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages 166-167
dc.pub-id 198534


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account

Statistics