Kazan Federal University Digital Repository

Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях

Show simple item record

dc.contributor Казанский федеральный университет
dc.contributor.author Лавренов Роман Олегович
dc.date.accessioned 2019-03-04T06:59:55Z
dc.date.available 2019-03-04T06:59:55Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation Лавренов Р. О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях / Р.О. Лавренов // Вестник Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - № 74(4). - С. 130-137.
dc.identifier.issn 18040
dc.identifier.uri https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/149868
dc.description.abstract В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность будет достигаться множеством критериев оптимизации, которые возможно регулировать в режиме реального времени. Созданный алгоритм сравнивается с базовым сплайн алгоритмом и показывает лучшие результаты в быстродействии, количестве итераций и правильности нахождения пути.
dc.language.iso ru
dc.relation.ispartofseries Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева
dc.rights открытый доступ
dc.subject Планирование пути
dc.subject мобильный робот
dc.subject граф Вороного
dc.subject потенциальное поле
dc.subject B-сплайн
dc.title Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях
dc.type Article
dc.contributor.org Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages 130-137
dc.relation.ispartofseries-issue 4
dc.relation.ispartofseries-volume 74
dc.pub-id 196837


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account

Statistics