Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях

Лавренов Роман Олегович

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.date.accessioned	2019-03-04T06:59:55Z
dc.date.available	2019-03-04T06:59:55Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	Лавренов Р. О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях / Р.О. Лавренов // Вестник Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - № 74(4). - С. 130-137.
dc.identifier.issn	18040
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/149868
dc.description.abstract	В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность будет достигаться множеством критериев оптимизации, которые возможно регулировать в режиме реального времени. Созданный алгоритм сравнивается с базовым сплайн алгоритмом и показывает лучшие результаты в быстродействии, количестве итераций и правильности нахождения пути.
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	Планирование пути
dc.subject	мобильный робот
dc.subject	граф Вороного
dc.subject	потенциальное поле
dc.subject	B-сплайн
dc.title	Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях
dc.type	Article
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем
dc.description.pages	130-137
dc.relation.ispartofseries-issue	4
dc.relation.ispartofseries-volume	74
dc.pub-id	196837