Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов.

Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич

Главная
→
Институты и другие подразделения
→
Институт информационных технологий и интеллектуальных систем
→
Научные ресурсы и учебно-методические пособия
→
Просмотр элемента

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.contributor.author
dc.date.accessioned	2018-05-29T08:56:08Z
dc.date.available	2018-05-29T08:56:08Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов / Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - С. 96-106.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/131531
dc.description.abstract
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	Планирование маршрута
dc.subject	мобильный робот
dc.subject	граф Вороного
dc.subject	метод потенциального поля
dc.subject	безопасность маршрута
dc.title	Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов.
dc.type	Thesis
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и информационных систем
dc.description.pages
dc.pub-id	167229