Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации

Афанасьев И.М.; Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Афанасьев И.М.
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.date.accessioned	2018-05-29T08:50:37Z
dc.date.available	2018-05-29T08:50:37Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации / Р.О. Лавренов, И.М. Афанасьев, Е.А. Магид // Третий Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. - М: Перо, 2016. - C. 10-20.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/131530
dc.description.abstract	Поиск оптимального маршрута движения для беспилотного транспортного средства является сложной задачей робототехники, требующей комплексного подхода. Основными критериями оценки качества алгоритма построения маршрута являются скорость выполнения поиска и оптимальность полученного для робота пути относительно различных, задаваемых пользователем, параметров оптимизации. В данной статье описан подход к планированию маршрута, позволяющий построить предварительный маршрут движения, а затем его динамически корректировать в режиме реального времени путем изменения весовых функций для различных параметров оптимизации. Мы представляем набор ключевых параметров оптимизации маршрута и результаты работы разработанного алгоритма в среде MATLAB.
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	БТС ИИ
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	критерии оптимизации
dc.subject	диаграмма Вороного
dc.subject	планирование маршрута
dc.subject	беспилотный наземный робот (БНР)
dc.title	Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации
dc.type	Thesis
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и информационных систем
dc.description.pages
dc.pub-id	151879