Электронный архив
ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показать сокращенную информацию
| dc.contributor | Казанский федеральный университет | |
| dc.contributor.author | Габдуллин А.Р. | |
| dc.contributor.author | Буйвал А.К. | |
| dc.contributor.author | Лавренов Р.О. | |
| dc.date.accessioned | 2018-05-29T08:41:26Z | |
| dc.date.available | 2018-05-29T08:41:26Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Габдуллин А.Р. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде / А.Р. Габдуллин, А.К. Буйвал, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): труды семинара. - М.: Перо, 2016. 184 с. C. 21-30. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/131529 | |
| dc.description.abstract | Для эффективной навигации беспилотного наземного робота (БНР) необходимо иметь полноценную карту местности, которая во многих случаях недоступна и по разным причинам не может быть построена самим БНР. Задача картографирования может быть облегчена путем привлечения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), действующих совместно с БНР. В статье описываются особенности программного решения для кооперации БНА с несколькими БПЛА для задачи совместного построения трехмерных карт, получаемых с воздуха, и дальнейшее построение маршрута БНР с использованием полученной карты. Программная реализация алгоритмов осуществлена в среде ROS с использованием симулятора Gazebo. | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.relation.ispartofseries | БТС ИИ | |
| dc.rights | открытый доступ | |
| dc.subject | SLAM | |
| dc.subject | планирование пути | |
| dc.subject | автономный робот | |
| dc.subject | беспилотный наземный робот (БНР) | |
| dc.subject | ROS | |
| dc.subject | Gazebo | |
| dc.subject | octomap | |
| dc.subject | диаграмма Вороного | |
| dc.title | ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде | |
| dc.type | Thesis | |
| dc.contributor.org | Высшая школа информационных технологий и информационных систем | |
| dc.description.pages | ||
| dc.pub-id | 151883 |
