Робот «Сервосила Инженер»: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS

Сафин Рамиль Набиуллович; Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич; Маврин Илья Анатольевич

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Маврин Илья Анатольевич
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.contributor.author
dc.contributor.author
dc.date.accessioned	2018-05-29T07:49:47Z
dc.date.available	2018-05-29T07:49:47Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О. Робот «Сервосила Инженер»: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Р.О. Лавренов, И.А. Маврин, Р.Н. Сафин, Е.А. Магид // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - C. 294-309.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/131526
dc.description.abstract
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	Известия ЮФУ. Технические науки
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	Программное обеспечение
dc.subject	передача видеопотока
dc.subject	V4L2
dc.subject	робототехническая операционная система ROS
dc.subject	OpenCV
dc.subject	мобильный робот
dc.subject	гусеничный робот
dc.subject	API
dc.title	Робот «Сервосила Инженер»: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS
dc.type	Article
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и информационных систем
dc.description.pages
dc.relation.ispartofseries-issue	195
dc.relation.ispartofseries-volume	1
dc.pub-id	179306