https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/16739 Mon, 27 Apr 2026 05:29:31 GMT 2026-04-27T05:29:31Z https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185834 English for Master`s Students Кондратьева Ирина Германовна; Сигачева Наталья Альбертовна; Маршева Татьяна Владимировна Данное пособие предназначено для магистрантов Института математики и механики им. Н.И. Лобачевского и Института физики. Учебное пособие содержит материалы по английскому языку, способствующие развитию навыков и умений профессиональной коммуникации, чтения и перевода аутентичных текстов. Пособие может быть использовано как для аудиторной работы, так и для самостоятельной работы студентов. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185834 2026-01-01T00:00:00Z https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185830 УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ: АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ СВЯЗИ И АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ Фоминов Алексей Дмитриевич; Хафизов Ильдар Ильсурович В статье представлено исследование управляющих систем беспилотных авиационных систем (БАС) с акцентом на анализ протоколов связи и разработку адаптивных алгоритмов обработки навигационной информации. Предложен алгоритм динамического выбора приоритета источников информации, обеспечивающий повышение точности определения навигационных параметров в сложных условиях эксплуатации. Экспериментальные данные подтверждают эффективность подхода: снижение ошибок определения координат по сравнению с традиционными методами. Проведен анализ универсальных и проприетарных протоколов связи, а также особенностей их интеграции в единую архитектуру управления. Установлены зависимости между параметрами передачи данных и условиями эксплуатации, что имеет практическую ценность для проектирования надежных управляющих систем БАС Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185830 2026-01-01T00:00:00Z https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185829 Pore-Scale N2 and CO2 Gas and Foam Flooding in Carbonates: Foam Deliverability and Oil Mobilization Under Constant-Rate Injection with Backpressure Control Кадыров Раиль Илгизарович; Стаценко Евгений Олегович; Нгуен Тхань Хынг; Бадретдинов Эмиль Наилевич Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185829 2026-01-01T00:00:00Z https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185827 Экологические технологии восстановления водных объектов Новикова Людмила Викторовна; Степанова Надежда Юльевна В пособии изложены теоретические основы восстановительной экологии применительно к водным и водно-болотным экосистемам; рассмотрены методы диагностики деградации, технологии восстановления эвтрофированных озёр и речных систем, принципы проектирования конструируемых водно-болотных угодий, оценка экосистемных услуг и мониторинг эффективности реставрацион-ных проектов. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/185827 2026-01-01T00:00:00Z