Магид Евгений Аркадьевич; Сагитов Артур Газизович; Шабалина Ксения Сергеевна; Лавренов Роман Олегович; Сабирова Лейсан Наилевна
(2017)
Задача нашего исследования - разработка автономного метода калибровки манипуляторов серии антропоморфных роботов AR-600 с использованием бортовых камер. Однако, перед калибровкой манипулятора,предварительно необходимо ...