Магид Евгений Аркадьевич; Лавренов Роман Олегович; Сагитов Артур Газизович; Соколов Максим Алексеевич; Афанасьев Илья Михайлович;
(2017)
В этой статье мы представляем подходы для моделирования движения гусениц и представляем собственный метод симуляции робота, включая его манипулятор и захват, а также работу бортовых датчиков. Статья рассматривает современный ...