Сагитов Артур Газизович; Takano Tetsuto; Muto Shohei; Лавренов Роман Олегович
(2019)
Обучение с подкреплением, как один из способов машинного обучения, показывает многообещающие результаты при его интеграции в различные робототехнические алгоритмы. Но для того, чтобы добиться оптимального поведения робота, ...