Методика оценки значения частоты среза и запаса по фазе в системе автоматического управления

Abstract

На примере отдельного звена системы автоматического управления (САУ) приведён способ точного получения частоты среза и запаса по фазе на совместных логарифмических амплитудных и частотных характеристиках (ЛАЧХ и ЛФЧХ). Точное значение частоты среза по ЛАЧХ и соответствующее ему точное значение запаса по фазе позволяют установить степень устойчивости САУ к стандартным воздействиям в виде ступенчатой функции, импульсной функции и других. Требования на этапах анализа САУ и их проектирования к точности и показателям качества регулирования являются, как правило, противоречивыми и нуждаются в последующей оптимизации (рационализации). Важную их часть составляют корректное определение значений не только сопрягающих частот, но и частоты среза и соответствующего ей запаса по фазе.