Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение ...

Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки поисково-спасательных роботов, которые увеличивают безопасность спасательных команд и одновременно существенно расширяют технические возможности ...

На основе анализа структуры документов и стилевых особенностей их оформления разработан алгоритм экстракции их метаданных. Представлен программный инструмент разделения сборников статей на отдельные документы и формирования ...

Метод основан на использовании Mathematics Subject Classification 2010 (MSC 2010) для определения предметной области, к которой относятся исследования, представленные в этих статьях, и реализован в виде сервиса по технологии ...

Настоящее методическое пособие предназначено для студентов третьего курса Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем, обучающихся по направлению 09.03.04 "Программная инженерия". В методических ...

Трудно добиться высокой точности распознавания и обнаружения дорожных знаков в режиме реального времени. Причинами являются неидеальные условия окружающей среды: окклюзия, чрезмерная или низкая экспозиция, погодные условия ...

Обучение с подкреплением, как один из способов машинного обучения, показывает многообещающие результаты при его интеграции в различные робототехнические алгоритмы. Но для того, чтобы добиться оптимального поведения робота, ...

В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность ...