Сафин Рамиль Набиуллович; Лавренов Роман Олегович; Магид Евгений Аркадьевич
(2018)
Работа посвящена решению проблемы калибровки системы стереозрения мобильного робота "Сервосила Инженер". Камеры робота были смещены относительно друг друга в ходе эксплуатации, что усложняет процесс калибровки. В данной ...