Электронный архив
Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показать сокращенную информацию
| dc.contributor | Казанский федеральный университет | |
| dc.contributor.author | Магид Евгений Аркадьевич | |
| dc.contributor.author | Сагитов Артур Газизович | |
| dc.contributor.author | Шабалина Ксения Сергеевна | |
| dc.contributor.author | Лавренов Роман Олегович | |
| dc.contributor.author | Сабирова Лейсан Наилевна | |
| dc.date.accessioned | 2020-01-28T07:11:17Z | |
| dc.date.available | 2020-01-28T07:11:17Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Магид, Е.А. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M / Е.А. Магид, А.Г. Сагитов, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Л.Н. Сабирова // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ - РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции. - Казань: Изд-во "Фэн" АН РТ, 2017. - С. 173-177. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/158029 | |
| dc.description.abstract | Задача нашего исследования - разработка автономного метода калибровки манипуляторов серии антропоморфных роботов AR-600 с использованием бортовых камер. Однако, перед калибровкой манипулятора,предварительно необходимо откалибровать камеры робота. Одним из перспективных методов калибровки является использование систем координатных меток. Главной особенностью таких систем является автоматическое обнаружение камерой метки в кадре с помощью соответствующего алгоритма распознавания. Для выбора наиболее подходящей системынеобходимо установить критерии, по которым будет проводится сравнение меток. В данной работе проведено исследование меток на устойчивость к перекрытию различной интенсивности и характера, что позволило выбрать одну из систем для проведения дальнейших исследований. | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.relation.ispartofseries | Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ - РТ | |
| dc.rights | открытый доступ | |
| dc.subject | калибровка камеры | |
| dc.subject | координатные метки | |
| dc.subject | ARTag | |
| dc.subject | AprilTag | |
| dc.subject | CALTag | |
| dc.subject | AR-601M | |
| dc.title | Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M | |
| dc.type | Article | |
| dc.contributor.org | Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем | |
| dc.description.pages | 173-177 | |
| dc.pub-id | 220022 |
