dc.contributor |
Казанский федеральный университет |
|
dc.contributor.author |
Имамеев Динир Тагирович |
|
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
|
dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
|
dc.contributor.author |
Шабалина Ксения Сергеевна |
|
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
|
dc.contributor.author |
Martinez-Garcia Edgar A. |
|
dc.contributor.author |
Su Kuo-Lan |
|
dc.date.accessioned |
2019-10-08T07:00:50Z |
|
dc.date.available |
2019-10-08T07:00:50Z |
|
dc.date.issued |
2019 |
|
dc.identifier.citation |
Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65. |
|
dc.identifier.uri |
https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/151926 |
|
dc.description.abstract |
Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo. |
|
dc.language.iso |
ru |
|
dc.relation.ispartofseries |
Техника и технология транспорта |
|
dc.rights |
открытый доступ |
|
dc.subject |
автономная параллельная парковка |
|
dc.subject |
робомобиль Unior |
|
dc.subject |
Gazebo |
|
dc.title |
Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior |
|
dc.type |
Article |
|
dc.contributor.org |
Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем |
|
dc.description.pages |
58-65 |
|
dc.relation.ispartofseries-volume |
13 |
|
dc.pub-id |
210596 |
|