Показать сокращенную информацию
dc.contributor | Казанский федеральный университет | |
dc.contributor.author | Имамеев Динир Тагирович | |
dc.contributor.author | Лавренов Роман Олегович | |
dc.contributor.author | Сагитов Артур Газизович | |
dc.contributor.author | Шабалина Ксения Сергеевна | |
dc.contributor.author | Магид Евгений Аркадьевич | |
dc.contributor.author | Martinez-Garcia Edgar A. | |
dc.contributor.author | Su Kuo-Lan | |
dc.date.accessioned | 2019-10-08T07:00:50Z | |
dc.date.available | 2019-10-08T07:00:50Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65. | |
dc.identifier.uri | https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/151926 | |
dc.description.abstract | Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo. | |
dc.language.iso | ru | |
dc.relation.ispartofseries | Техника и технология транспорта | |
dc.rights | открытый доступ | |
dc.subject | автономная параллельная парковка | |
dc.subject | робомобиль Unior | |
dc.subject | Gazebo | |
dc.title | Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior | |
dc.type | Article | |
dc.contributor.org | Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем | |
dc.description.pages | 58-65 | |
dc.relation.ispartofseries-volume | 13 | |
dc.pub-id | 210596 |