JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior
Имамеев Динир Тагирович; Лавренов Роман Олегович; Сагитов Артур Газизович; Шабалина Ксения Сергеевна; Магид Евгений Аркадьевич; Martinez-Garcia Edgar A.; Su Kuo-Lan
Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo.
