dc.contributor |
Казанский федеральный университет |
|
dc.contributor.author |
Никифоров Никита Андреевич |
|
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
|
dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
|
dc.contributor.author |
Шабалина Ксения Сергеевна |
|
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
|
dc.contributor.author |
Свинин Михаил |
|
dc.contributor.author |
Hsia Kuo-Hsien |
|
dc.date.accessioned |
2019-10-07T08:35:58Z |
|
dc.date.available |
2019-10-07T08:35:58Z |
|
dc.date.issued |
2019 |
|
dc.identifier.citation |
Никифоров Н.А. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics / Н.А. Никифоров, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 62-69. |
|
dc.identifier.uri |
https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/151925 |
|
dc.description.abstract |
Трудно добиться высокой точности распознавания и обнаружения дорожных знаков в режиме реального времени. Причинами являются неидеальные условия окружающей среды: окклюзия, чрезмерная или низкая экспозиция, погодные условия и др. В данной работе предлагается сравнить несколько алгоритмов, которые, благодаря большому количеству примеров с правильными ответами, позволяют распознавать дорожные знаки нескольких типов в разных положениях и ориентациях. Мы используем обнаружение и сопоставление признаков в процессе идентификации типа дорожных знаков. Мы проверяем наш алгоритм в моделируемой среде в Gazebo, используя соответствующую модель робота Unior. |
|
dc.language.iso |
ru |
|
dc.relation.ispartofseries |
Техника и технология транспорта |
|
dc.rights |
открытый доступ |
|
dc.subject |
распознавание дорожных знаков |
|
dc.subject |
робомобиль Unior |
|
dc.title |
Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics |
|
dc.type |
Article |
|
dc.contributor.org |
Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем |
|
dc.description.pages |
62-69 |
|
dc.relation.ispartofseries-volume |
13 |
|
dc.pub-id |
210597 |
|