Показать сокращенную информацию
dc.contributor | Казанский федеральный университет | |
dc.contributor.author | Никифоров Никита Андреевич | |
dc.contributor.author | Лавренов Роман Олегович | |
dc.contributor.author | Сагитов Артур Газизович | |
dc.contributor.author | Шабалина Ксения Сергеевна | |
dc.contributor.author | Магид Евгений Аркадьевич | |
dc.contributor.author | Свинин Михаил | |
dc.contributor.author | Hsia Kuo-Hsien | |
dc.date.accessioned | 2019-10-07T08:35:58Z | |
dc.date.available | 2019-10-07T08:35:58Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | Никифоров Н.А. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics / Н.А. Никифоров, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 62-69. | |
dc.identifier.uri | https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/151925 | |
dc.description.abstract | Трудно добиться высокой точности распознавания и обнаружения дорожных знаков в режиме реального времени. Причинами являются неидеальные условия окружающей среды: окклюзия, чрезмерная или низкая экспозиция, погодные условия и др. В данной работе предлагается сравнить несколько алгоритмов, которые, благодаря большому количеству примеров с правильными ответами, позволяют распознавать дорожные знаки нескольких типов в разных положениях и ориентациях. Мы используем обнаружение и сопоставление признаков в процессе идентификации типа дорожных знаков. Мы проверяем наш алгоритм в моделируемой среде в Gazebo, используя соответствующую модель робота Unior. | |
dc.language.iso | ru | |
dc.relation.ispartofseries | Техника и технология транспорта | |
dc.rights | открытый доступ | |
dc.subject | распознавание дорожных знаков | |
dc.subject | робомобиль Unior | |
dc.title | Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics | |
dc.type | Article | |
dc.contributor.org | Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем | |
dc.description.pages | 62-69 | |
dc.relation.ispartofseries-volume | 13 | |
dc.pub-id | 210597 |