Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования

Лавренов Роман Олегович; Закиев Ауфар Азатович; Магид Евгений Аркадьевич

dc.contributor	Казанский федеральный университет
dc.contributor.author	Закиев Ауфар Азатович
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич
dc.contributor.author
dc.contributor.author
dc.date.accessioned	2018-05-29T08:59:47Z
dc.date.available	2018-05-29T08:59:47Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Закиев А.А. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования / А.А. Закиев, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - С. 76-86.
dc.identifier.uri	https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/131532
dc.description.abstract
dc.language.iso	ru
dc.relation.ispartofseries	Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта
dc.rights	открытый доступ
dc.subject	Gazebo
dc.subject	ROS
dc.subject	октокарта
dc.subject	решетка занятости
dc.subject	карта высот
dc.subject	фильтрация карты
dc.title	Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования
dc.type	Thesis
dc.contributor.org	Высшая школа информационных технологий и информационных систем
dc.description.pages
dc.pub-id	167226