Kazan Federal University Digital Repository

ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде

Show simple item record

dc.contributor Казанский федеральный университет
dc.contributor.author Габдуллин А.Р.
dc.contributor.author Буйвал А.К.
dc.contributor.author Лавренов Р.О.
dc.date.accessioned 2018-05-29T08:41:26Z
dc.date.available 2018-05-29T08:41:26Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.citation Габдуллин А.Р. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде / А.Р. Габдуллин, А.К. Буйвал, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): труды семинара. - М.: Перо, 2016. 184 с. C. 21-30.
dc.identifier.uri https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/131529
dc.description.abstract Для эффективной навигации беспилотного наземного робота (БНР) необходимо иметь полноценную карту местности, которая во многих случаях недоступна и по разным причинам не может быть построена самим БНР. Задача картографирования может быть облегчена путем привлечения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), действующих совместно с БНР. В статье описываются особенности программного решения для кооперации БНА с несколькими БПЛА для задачи совместного построения трехмерных карт, получаемых с воздуха, и дальнейшее построение маршрута БНР с использованием полученной карты. Программная реализация алгоритмов осуществлена в среде ROS с использованием симулятора Gazebo.
dc.language.iso ru
dc.relation.ispartofseries БТС ИИ
dc.rights открытый доступ
dc.subject SLAM
dc.subject планирование пути
dc.subject автономный робот
dc.subject беспилотный наземный робот (БНР)
dc.subject ROS
dc.subject Gazebo
dc.subject octomap
dc.subject диаграмма Вороного
dc.title ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде
dc.type Thesis
dc.contributor.org Высшая школа информационных технологий и информационных систем
dc.description.pages
dc.pub-id 151883


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account