dc.contributor |
Казанский (Приволжский) федеральный университет |
|
dc.contributor.author |
Черепанов Сергей Павлович |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2018-05-07T10:43:08Z |
|
dc.date.available |
2018-05-07T10:43:08Z |
|
dc.date.issued |
2017 |
|
dc.identifier.uri |
https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/130875 |
|
dc.description.abstract |
Задача состоит в выводе уравнений движения модели многокомпонентного механизма, состоящего из числа отдельных двухколесных модулей соединенных между собой с помощью упругих элементов; исследовании зависимости траектории движения многокомпонентного механизма в зависимости от подаваемых моментов на приводы; выводе уравнений моментов на приводах для реализации программного движения многокомпонентного механизма. |
ru_RU |
dc.description.abstract |
The problem consists in deriving the equations of motion of the multicomponent model mechanism consisting of N number of individual two-wheeled modules connected with each other by means of elastic elements; research dependence of the trajectory of motion of a multicomponent mechanism in depending on the torque applied to the drives; derivation of equations moments on the drives for the realization of program movement multicomponent mechanism. |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
Международный научный семинар "Нелинейные модели в механике, статистике, теории поля и космологии"- GRACOS-17. Международная школа по математическому моделированию в системах компьютерной математики - "KAZCAS-2017". Международная научно-практическая конференция - "ИТОН-2017". |
ru_RU |
dc.subject |
робот |
ru_RU |
dc.subject |
динамика |
ru_RU |
dc.subject |
многокомпонентного механизма |
ru_RU |
dc.subject |
траектория |
ru_RU |
dc.subject |
robot |
en_US |
dc.subject |
dynamics |
en_US |
dc.subject |
multicomponent mechanism |
en_US |
dc.subject |
trajectory. |
en_US |
dc.title |
Моделирование динамической модели многокомпонентного механизма в математическом пакете Maple |
ru_RU |
dc.title.alternative |
Modeling of the dynamic model of a multicomponent mechanism in the Maple mathematical package |
en_US |
dc.type |
article |
|
dc.identifier.udk |
514.822 |
|
dc.description.pages |
264-267 |
|