Показать сокращенную информацию
dc.contributor | Казанский (Приволжский) федеральный университет | |
dc.contributor.author | Черепанов Сергей Павлович | ru_RU |
dc.date.accessioned | 2018-05-07T10:43:08Z | |
dc.date.available | 2018-05-07T10:43:08Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/130875 | |
dc.description.abstract | Задача состоит в выводе уравнений движения модели многокомпонентного механизма, состоящего из числа отдельных двухколесных модулей соединенных между собой с помощью упругих элементов; исследовании зависимости траектории движения многокомпонентного механизма в зависимости от подаваемых моментов на приводы; выводе уравнений моментов на приводах для реализации программного движения многокомпонентного механизма. | ru_RU |
dc.description.abstract | The problem consists in deriving the equations of motion of the multicomponent model mechanism consisting of N number of individual two-wheeled modules connected with each other by means of elastic elements; research dependence of the trajectory of motion of a multicomponent mechanism in depending on the torque applied to the drives; derivation of equations moments on the drives for the realization of program movement multicomponent mechanism. | en_US |
dc.relation.ispartofseries | Международный научный семинар "Нелинейные модели в механике, статистике, теории поля и космологии"- GRACOS-17. Международная школа по математическому моделированию в системах компьютерной математики - "KAZCAS-2017". Международная научно-практическая конференция - "ИТОН-2017". | ru_RU |
dc.subject | робот | ru_RU |
dc.subject | динамика | ru_RU |
dc.subject | многокомпонентного механизма | ru_RU |
dc.subject | траектория | ru_RU |
dc.subject | robot | en_US |
dc.subject | dynamics | en_US |
dc.subject | multicomponent mechanism | en_US |
dc.subject | trajectory. | en_US |
dc.title | Моделирование динамической модели многокомпонентного механизма в математическом пакете Maple | ru_RU |
dc.title.alternative | Modeling of the dynamic model of a multicomponent mechanism in the Maple mathematical package | en_US |
dc.type | article | |
dc.identifier.udk | 514.822 | |
dc.description.pages | 264-267 |